“Robotic Orthotic System“
Il progetto ROS consiste nella progettazione e realizzazione di un esoscheletro mirato a supporto di fisioterapisti per la riabilitazione di braccia. E' stato realizzato il progetto in collaborazione con il reparto di elettronica ed informatica ed e' stata studiata la cinematica del sistema in base alle varie esigenze. Sono stati realizzati i disegni esecutivi ed e' stato realizzato il prototipo ed effettuati i vari test e rilasciati i disegni esecutivi definitivi. |